Abhatoo - Centre Nationale de Documentation

La disponibilité d’eau potable est un facteur majeur contribuant à la croissance du monde. Cependant, une quantité importante de transport de distribution d’eau des usines de transformation jusqu'au point de consommation n'est jamais complètement remis à sa destination. La cause de la fuite dépend de plusieurs facteurs, notamment est la présence des fissures et des obstacles dans les conduites d’eau.; Avant leur utilisation Les canalisations, doivent être inspectées et ceux qui sont défectueuses doivent être placés hors service. Nous proposons dans cette thèse deux méthodes, l’une est basée sur le traitement d'image pour trier les canalisations saines de celles qui présentent des fissures, et l’autre est basée sur la logique floue pour détecter les obstacles. Pour cela nous utiliserons un robot naviguant, réglable en différents dia-mètres intérieurs du tube avec deux caméras embarquées pour l'acquisition des images dans différentes positions et un système de transmission des informations à distance au système de traitement d’image. De plus, ce robot peut éviter les obstacles et asservir son navigation à l’intérieur de canalisation par la présence des capteurs. Autrefois ces technologies n'étaient pas disponibles à cause du coût élevé des composants utilisés ; maintenant, avec les progrès technologiques et la disponibilité du matériel à des prix convenables, ces méthodes deviennent de plus en plus prometteuses.